De oudheid
Mechanische wezens worden al sinds de Griekse oudheid gebouwd. Machines die mensen vervingen in een orkest waren rond het jaar 0 erg populair in China.
Stromend water was één van de manieren waarop de machine in beweging werd gezet. Later kwamen hier ook tandwielen, veren en gewichten bij die er voor zorgden dat wanneer een automaat eenmaal in beweging was, deze in beweging bleef.